一种多模态自适应频率解耦的功率分配方法和系统

本申请公开了一种多模态自适应频率解耦的功率分配方法和系统，通过选择特征向量提取车速预测训练数据集中的时域信息以表征当前驾驶状态；根据当前车辆系统状态设置第一敏感度因子和第二敏感度因子；建立非插电式氢燃料电池混合动力汽车综合运行成本的评价函数，在三类车辆驾驶状态下提取评价函数最小值对应的两个敏感度因子调节系数作为参考系数，形成调节系数参考矩阵；采用“Haar”小波对功率需求的变化率序列进行3级小波解耦得到低频序列；通过当前车辆驾驶状态对调节系数参考矩阵进行模糊化处理实时调整调节系数，来自适应调节敏感度因子，以优化低频序列，确定下一时刻的功率分配决策，本申请可以进一步降低EMS的求解复杂度。