一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种具身智能机器人的多场景切换调度方法及系统，方法包括：将机器人所面向的各种场景任务进行编排，得到场景任务编排文件；根据场景任务编排文件的内容将场景任务装载到内存中，并构建场景任务树；基于大模型对用户输入的语义进行理解，识别用户意图，根据用户意图在场景任务树中识别并定位出需要执行的场景树分支；为定位出的场景树分支创建一个对应的场景任务实例，根据该场景任务实例调度场景任务执行，并根据场景任务控制机器人执行相应的动作。本发明在面向条件变化时，通过对预先编排的场景任务文件进行任务调度，可减少具身智能机器人的反复训练过程。