一种轮椅动态避障路径规划方法及系统

本申请涉及轮椅动态避障路径规划技术领域，具体而言，涉及一种轮椅动态避障路径规划方法及系统，方法包括：采集行人原始感知信息，由行人原始感知信息提取行人对应的行动能力受限表征，根据行动能力受限表征，确定其对应的预设行动能力受限等级，行动能力受限表征反映存在影响行人正常行走的特征指标；根据行动能力受限等级，由预设响应策略库中调用对应的差异化响应策略，差异化响应策略包括避让动作序列和多模态沟通指令；持续监测行人原始感知信息，当判断行人离开轮椅的预设通行路线，停止执行差异化响应策略。具有能够提供差异化的避让和沟通策略，提高了轮椅在复杂环境下与此类行人交互的安全性和效率的优点。