一种农用无人机的农田边界自动识别方法

申请号：CN202511091426

申请日期：2025-08-05

公开号：CN120997716A

公开日期：2025-11-21

类型：发明专利

摘要

本发明公开了一种农用无人机的农田边界自动识别方法，包括：通过综合采集可见光影像、近红外影像及激光点云的多模态遥感数据，并结合机载实时定位定姿信息，利用空间光谱特征与高程特征进行深度融合，实现农田边界的精确识别和矢量化输出，有效解决了现有技术中识别精度不足、抗干扰能力弱和复杂地块普适性差的问题。

技术关键词

农田边界农用无人机自动识别方法数字地表模型通道注意力机制差分全球导航卫星系统条件随机场分支影像采样模块网络点云空间光谱特征解码器多边形执行运动补偿扩展卡尔曼滤波坐标系分辨率三轴加速度计