摘要
本发明公开了一种航道调度方法和存储介质,该方法包括:基于航道参数构建网络流‑离散化船舶运动学模型,航道参数包括船闸参数和船道参数;实时获取船舶到达船闸的第一实时数据,得到排队策略,第一实时数据包括船舶到达时间、出发港、目的港信息;基于网络流‑离散化船舶运动学模型和排队策略生成船闸调度计划;如果船舶离开船闸,则基于网络流‑离散化船舶运动学模型生成船道调度计划。本发明通过将航道拓扑抽象为带容量约束的网络流模型,并叠加对船舶微观运动进行离散化仿真,能够实现宏观调度与微观行为的多尺度耦合,降低了航道拥堵预测误差率,提高了调度效率。