基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人

本发明涉及桥面施工设备技术领域，具体地说，涉及基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人，包括移动车、设置于移动车后侧的振平机构和传感器，还包括轮胎清洁机构，轮胎清洁机构包括固定部、设置于固定部内的驱动部、由其驱动的清洁部和气吹部以及设置于固定部前侧的振捣部。该基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人，通过双轴电机同步驱动气吹部与清洁刷，气吹部由往复丝杆带动活塞板在方筒内往复运动，经倾斜气嘴定向喷气，配合清洁刷旋转，利用气吹初步剥离松散混凝土，清洁刷深度清除粘结残留，显著降低轮胎粘连量，维持轮径与滚动阻力的稳定，消除因轮胎增厚导致的车体标高误差，确保激光整平系统控制精度。