基于物理约束生成对抗网络的桥梁冲刷坑三维重建方法

本发明涉及基于物理约束生成对抗网络的桥梁冲刷坑三维重建方法，包括：采集光学数据及多波束声呐数据，生成联合标定文件，并进行预处理；进行多源数据融合处理，获取训练集和测试集；构建物理约束生成对抗网络；将测试集输入物理约束生成对抗网络，获取点云数据，并进行工程验证。本发明的有益效果是：本发明通过多模态传感融合与物理约束深度学习的协同创新，有效解决了复杂水下环境中冲刷坑地形的高精度重建难题。相较于传统单模态检测或纯数据驱动的重建方法，本方法创造性引入纳维‑斯托克斯方程作为生成对抗网络的物理约束项，将流体力学机理嵌入深度学习框架，显著提升了重建结果的物理合理性。