一种锻球送料机械手

本发明公开了一种锻球送料机械手，涉及机械手技术领域。该种锻球送料机械手，包括机械臂，所述机械臂的一侧设置有传动组件，传动组件的底部设置有更换组件，更换组件的底部设置有夹头组件，所述更换组件包括设置的竖管，竖管的表面固定安装有液压杆，液压杆的一端贯穿竖管并延伸至竖管的内部，液压杆位于竖管内部的一端固定安装有限位板，所述夹头组件包括插设在竖管底部的定位杆。保证设置的更换组件，在使用的过程中方便对其进行定位和取消限位操作，从而在夹持过大的锻球时会使其受到触控后自动更换夹头，方便在使用的过程中对其进行感应遥控操作，同时也方便机械手的更换和拆卸操作，提高了该机械手的使用便捷度。