一种基于形状记忆合金的绳驱分段等曲率柔性机械臂

本发明涉及一种基于形状记忆合金的绳驱分段等曲率柔性机械臂，包括：操作臂；分线盘，所述分线盘与所述操作臂的底部连接；驱动箱，用于为操作臂提供动力并实现精准运动控制，所述驱动箱与所述分线盘的底部连接。本发明有效克服了分段式等曲率柔性机械臂的直径限制，提高了机械臂的形态连续性，增大了长径比，同时显著简化装配流程，降低制造成本和装配难度。