一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置

本发明公开了一种高精度注塑齿轮切水口方法及装置，包括由机械手将注塑成型的齿轮毛坯移送至扫描工位，通过3D扫描仪对水口区域三维扫描生成三维模型数据，提取水口高度、直径及位置参数，由控制模块规划切削深度与倒角角度并生成自适应切削指令；之后力反馈执行机构驱动刀具执行切削，同时多维力传感器实时监测切削阻力，当阻力超阈值时动态调整进给速度并记录加工力曲线数据；在同一工位对切削面二次扫描，通过实测点云与设计模型比对生成包含平面度误差及残留高度的质量报告；通过三维扫描实现水口特征建模，结合实时力反馈动态优化切削参数，解决了过切或残留问题，提升产品良率，显著提高生产效率并降低生产成本。