一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法

本发明公开了一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法，包括工业机器人、随行托及控制系统；所述工业机器人为6轴关节机器人，可沿地轨移动，用于执行托盘的搬运、上料及下料操作；所述随行托设置有2个工位，每个工位至多缓存1个托盘，用于临时存储托盘；所述控制系统配置有柔性调度算法，用于调度工业机器人执行上料或换料任务，以减少机床等待时间。本发明通过机器人带随行托的设计，减少了机床等待机器人搬运物料的时间，显著提高了机床的开动率和生产线的生产效率；采用基于综合评分法的柔性调度算法，能够实时根据设备状态和任务情况进行调度，增强了生产线的灵活性。