机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质

本公开关于一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：响应于针对目标机器人的第一操控指令，获取第一操控指令中的第一期望速度；根据目标机器人在步态周期内的目标步态周期速度，对第一期望速度进行调整得到第二期望速度；基于第二期望速度对目标机器人进行控制。由此，本方案通过在一个步态周期内，对第一期望速度进行调整生成第二期望速度，并基于第二期望速度对机器人进行调整，这种基于步态周期作为控制周期进行调整的策略可以广泛应用于机器人的控制场景中，尤其适配于足式机器人在一个步态周期内的运动特点，可以提升对机器人的控制效果，降低控制策略制定成本。