针对时间敏感网络中降低在不相交冗余路由上传输流的接收抖动的调度方法

本发明的针对时间敏感网络中降低在不相交冗余路由上传输流的接收抖动的调度方法，基于TSN的循环队列转发整形器和IEEE 802.1CB协议，提出了一种启发式方法，目的是最小化所有数据流的平均抖动，通过计算来选择每个冗余路由上利用率较低的时隙，从而缓解网络拥塞减少接收抖动。而且在启发式算法中采用了一个时隙减小程序，所有流调度结束之后，通过计算拓扑中所有链路在超周期内每个时隙中剩余未使用的资源，来对时隙大小进行缩减，从而进一步减小接受抖动可以在保持可调度性的前提下，保证了可靠性同时降低了接受抖动。