一种基于点云地图的溯源方法及装置

本发明公开一种基于点云地图的溯源方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。本发明方法通过创建全局唯一的JSON格式的溯源文件，该文件包含每批采集数据的原始信息，该信息与点云元素引入的id全局一一对应。能够通过id这个媒介，找到每个点云元素的溯源信息；在建图完成后的合并地图瓦片操作中引入id字段，能够大大减少由于冗长的建图算法流程和较长数据链中引入更多字段而带来的内存消耗，及处理自定义字段点云导致的程序复杂度的提高，同时增强整个系统的健壮性。