摘要
本发明提供一种用于铁路周界防护的异物入侵检测方法及系统，涉及铁路周界防护技术领域，本发明首先基于时空校准参数统一毫米波雷达、可见光视频与光纤振动信号的时空基准，消除传感器异构数据间的物理空间偏差，确保多模态特征在复杂天气与地形条件下的精准对齐；其次，通过数据质量指标动态评估各模态的实时可靠性，结合跨模态语义关联矩阵生成可变形卷积偏移场，自适应调整特征空间映射关系，有效抑制视频模糊、雷达噪声及振动误报的干扰；最终，基于轻量化模型对动态融合的联合特征进行高效推理，在边缘计算设备上实现亚米级定位精度的异物检测，同时兼容既有铁路监控设施升级，降低维护成本，为铁路周界安全防护提供了智能化解决方案。
