基于无人机的有毒有害物质的泄露复检方法、装置、设备及存储介质

本申请公开一种基于无人机的有毒有害物质的泄露复检方法、装置、设备及存储介质，涉及物联网和智能工厂技术领域，旨在解决对有毒有害物质的检测准确度和效率低的问题。该方法包括：将目标区域划分为多个网格，通过固定式地基传感阵列实时获取各网格的初始气体浓度数据；将初始气体浓度数据大于预设浓度的网格，确定为异常网格，根据无人机停放位置、异常网格位置及环境参数，动态生成复检飞行路径；控制无人机按复检飞行路径飞行至异常网格，采集异常网格的包括可见光图像、红外热成像数据、气体成分光谱及空间坐标数据的多维度数据；融合异常网格的初始气体浓度数据与多维度数据，构建三维动态浓度场模型，并输出泄漏源位置信息及扩散趋势。