基于MCU框架视觉模组的多传感器数据融合方法及系统

本发明涉及视觉模组技术领域，公开了一种基于MCU框架视觉模组的多传感器数据融合方法及系统，其中，该方法包括：获取MCU框架视觉模组中多路传感器的原始数据；对原始数据执行实时预处理操作，得到预处理数据；利用MCU内置DSP指令集对预处理数据进行特征提取和时空对齐，得到特征数据集；执行场景识别和传感器权重计算，得到融合权重矩阵；进行融合运算，得到融合特征结果，本发明根据环境复杂度自适应调整MCU工作频率和传感器采样率，在保证系统性能的同时显著降低了功耗。