摘要
本发明公开一种激光除污擦窗机器人及方法，方法包括：对玻璃进行低能扫描采集内外透反差分生成污垢光学密度；根据阈值选取目标区并实施内外互补多波段激励，提取透反曲线以获得污垢类型与老化信息；依据所得信息发射调制脉冲并同步记录玻璃振动与温升信号，联合解算污垢厚度及附着强度；按上述多维参数设定试清洁脉冲并监测透射率增量计算修正量；将修正量与区域面积、曲率及余能耦合生成针对各目标区的功率、脉宽、速度等清洁参数集合并输出。该方案在不增加大功率光谱仪前提下，于有限载荷场景实现复合污垢实时检测与自适应激光清洁。
