一种输电线路与外部危险源之间的距离确定方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种输电线路与外部危险源之间的距离确定方法、设备、介质及产品，涉及距离测算领域，该方法包括获取待检测目标的双目图像对和毫米波雷达数据；采用双目立体匹配算法提取双目图像对的视差信息；进而确定双目图像对的深度信息；进一步分别确定待检测目标的三维点云；将三维点云分别与输电线路雷达数据和外部危险源雷达数据进行融合；并采用YOLOV5算法对双目图像对中的任一图像进行目标检测，得到输电线路的检测结果和外部危险源的检测结果；根据输电线路的检测结果、外部危险源的检测结果和融合数据，确定输电线路与外部危险源之间的距离；本申请能够精准确定输电线路与外部危险源之间的距离，提高电力设施的安全性能，减少资源浪费。