一种应用于硬塑状黏土地段的螺旋机出渣系统

本发明公开了一种应用于硬塑状黏土地段的螺旋机出渣系统，涉及盾构隧道掘进技术领域，包括螺旋机本体、出渣口闸门、液压驱动机构、控制系统、多模态感知模块及硬塑状黏土自适应控制模块，多模态感知模块与设备集成，实时采集渣土物理特性参数与设备运行状态数据；硬塑状黏土自适应控制模块基于数据动态调节出渣口闸门开度；控制系统生成开度调节指令，液压驱动机构驱动闸门动作，形成“感知‑决策‑执行”闭环控制系统；相较于现有技术，本发明通过多模态感知实时获取渣土及设备状态数据，结合自适应控制模块实现出渣口开度动态调节与堵塞风险预控，有效提升硬塑状黏土地段的出渣效率与施工安全性，降低人工干预成本，为盾构施工提供智能化解决方案。