摘要
本发明涉及海上卷扬机技术领域，公开了一种海洋移动观测平台的升降卷扬机构，包括：卷扬机主体，包括驱动电机、卷筒以及制动器；扭矩调节装置，用于调节驱动电机的输出扭矩；张力调节装置，用于调节卷筒输出或回收的绳索的张力。本发明通过构建张力调节装置、扭矩调节装置、感知模块和控制模块组成的自适应调节系统，实现了卷扬机构在复杂海况下的智能协同控制。基于对平台运动参数、波浪数据以及绳索状态的实时检测，控制系统同步求解扭矩、张力和转速的三重动态补偿量，与张力调节装置、扭矩调节装置的协同配合，抑制了海浪扰动引发的负载突变问题，克服了传统卷扬机构响应滞后的弊端。
