一种带人工肌肉的手部康复手套

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一种带人工肌肉的手部康复手套
申请号:CN202511097462
申请日期:2025-08-06
公开号:CN120899504A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明涉及康复训练设备技术领域,公开了一种带人工肌肉的手部康复手套,包括连接件,所述连接件表面固定连接有多个柔性气动肌肉,多个所述柔性气动肌肉远离连接件一端均固定连接有指套,多个所述指套表面均固定连接有松紧带,多个所述柔性气动肌肉外层均为可膨胀编织网管,多个所述柔性气动肌肉内层均为柔性橡胶气囊,多个所述柔性橡胶气囊靠近连接件一端均固定连接有气管,所述连接件底部固定连接有魔术贴。通过配合智能控制模块的精准压力调节,可模拟人体肌肉的自然收缩特性,避免了传统刚性驱动结构的碰撞风险,同时,安全监控模块通过实时监测设备运行状态,在异常时触发应急响应,进一步保障了康复训练过程中的安全性。
技术关键词
柔性气动肌肉 智能控制模块 康复手套 人工肌肉 安全监控模块 多通道 橡胶气囊 控制系统 编织网管 传感模块 电磁阀 控制面板 指套 监测设备运行状态 捕捉手指运动 多模态 调节单元 运动意图 采集单元 任务调度机制