一种基于工作装置空间姿态的疲劳台架测试方法及系统

本发明涉及疲劳测试技术领域，提供了一种基于工作装置空间姿态的疲劳台架测试方法及系统，包括：采集各工况作业下的目标载荷数据；工况至少包括直推、左倾斜推和右倾斜推；获取油缸行程，通过工作装置的三维空间向量方程及约束方程，得到工作装置中所有部件的空间构型角度后，构建工作装置空间构型与台架构型关系的坐标转换矩阵，将各工况作业下的目标载荷数据转换为台架目标载荷，并获取各个工况占比，组合各工况作业下的台架目标载荷，得到全工况的台架目标载荷，计算虚拟作动器的激励信号，向虚拟振动台架系统施加激励信号，模拟工作装置全工况载荷，进行工作装置各部件的疲劳测试分析。保证了疲劳仿真分析结果的准确性和可信性。