摘要
本发明的实施例提供了一种相位补偿方法、装置、系统、电子设备和芯片，其中，相位补偿方法包括：控制电机以第一转速旋转，带动毫米波雷达完成第一周期的扫描；确定第一周期内的目标先验信息；根据目标先验信息确定频域数据库；控制电机切换至第二转速旋转，带动毫米波雷达完成第二周期的扫描，第二转速大于第一转速；获取第二周期对应的当前帧的频域数据；确定匹配目标；对匹配目标对应距离单元的频域数据进行相位补偿；在完成多个第二周期的相位补偿后，控制毫米波雷达以第一转速旋转扫描，更新频域数据库。通过本发明的方案，提高了毫米波雷达在旋转过程中的测角精度。
