一种全自动收放交通锥车及方法

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一种全自动收放交通锥车及方法
申请号:CN202511097945
申请日期:2025-08-06
公开号:CN120700820A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明涉及交通锥放置领域,具体涉及一种全自动收放交通锥车及方法;包括车头以及与车头相连的车厢,所述车厢内至少设有一个交通锥叠放区域,所述交通锥叠放区域内设有多个用于竖直叠放交通锥的支架;在交通锥叠放区域一端设有至少一条轨道装置,所述轨道装置上安装有升降装置,所述升降装置上设有收放装置,其中收放装置包括基座以及安装在基座上的机械臂,所述机械臂的末端设有用于抓取的交通锥的执行器;本发明通过集成的轨道装置、升降装置、机械臂、执行器等结构,实现了交通锥摆放和回收的全流程自动化的过程,本发明可根据实际使用场景摆放/收取多个交通锥,大幅减少人工干预,整体作业效率显著提升。
技术关键词
轨道装置 收放装置 升降装置 公路养护作业 齿轮齿条机构 执行器 控制机械臂运动 抓取交通锥 支架 车厢 驱动齿轮齿条 控制系统供电 坐标 电源系统 车头 收取方法