一种极地环境两栖机器人

本发明公开一种极地环境两栖机器人，采用流线型水动力外壳，内部设有由碳纤维主梁构成的主体框架，集成控制舱、头部组件、两栖足鳍驱动装置、可伸缩背鳍刃和尾部推进系统。控制舱分设大功率与主舱，内置电池并配备防水接线头。头部装有碳纤维蒙板，集成激光测距装置、摄像头、声呐等探测设备。两侧对称布置弹片式足鳍，通过关节模块驱动，实现陆地与水下行走。背部安装可自动回弹的背鳍刃。尾部配置倾斜推进器与带冰刀的尾翼，提升冰水环境下的推进能力，整体结构适应极地复杂地形与多模态运动需求。