摘要
本发明公开了一种基于环境感知的老人安全防护方法与系统，属于环境感知与数据处理技术领域。方法包括：S1、基于数据采集设备采集老人行走姿态信息以及环境数据，并基于时间同步技术对齐采集的姿态信息和环境数据的时间戳；S2、对环境数据进行预处理，得到分割数据；并基于分割数据得到障碍物分布数据；S3、对姿态信息进行预处理，得到平滑姿态信息；并基于平滑姿态信息，得到姿态检测结果；S4、构建感知模型，基于感知模型对姿态检测结果与障碍物分布数据进行分析，得到风险感知结果；并基于风险感知结果进行安全预警。本发明通过多维度数据协同分析与算法创新，实现了老人安全防护的智能化、实时化与精准化，具有重要的社会应用价值。
