基于多模态猪只估重的训练方法及装置

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基于多模态猪只估重的训练方法及装置
申请号:CN202511098908
申请日期:2025-08-06
公开号:CN120997160A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种基于多模态猪只估重的训练方法及装置,涉及图像处理领域,解决了现有技术实用性欠佳、估重准确性不足的技术问题。该方法包括:获取待估重猪只的RGB图像和深度图;将RGB图像进行灰度化、掩码分割、缩放标准化处理,得到第一通道数据;基于深度图提取猪只高度特征并进行标准化处理,得到第二通道数据;基于深度图提取猪背厚度特征并进行标准化处理,得到第三通道数据;将第一通道数据、第二通道数据和第三通道数据信息输入至估重模型,得到估计重量;其中,所述估重模型基于构建PyTorch框架后训练得到,所述PyTorch框架包括主干网络、回归头模块和损失函数模块。本申请用于猪只估重过程中。
技术关键词
深度图 通道 像素 数据 分辨率 图像分割 多模态 通信单元 相机 深度值 处理单元 框架 距离信息 模块 网络 地面 图像处理 基准 样本