一种四探针飞针测试设备路径优化方法、装置及存储介质

本发明涉及四探针飞针测试设备路径优化方法、装置及存储介质，所述的方法包括任务输入模块接收基础约束条件和测试任务信息；若采用固定分组方式，根据基础约束条件固定将四根探针固定分为两组，依次分别计算两组探针从当前测试任务到可选的下一个测试任务的距离并规划每组探针的移动路径；若采用允许探针在每一步测试过程中更换组别的可变分组方式，依次分别计算每根探针每步的优化目标函数，规划每个探针的移动路径；根据规划的每个探针的移动路径，控制执行模块控制每个探针依次移动完成测试任务。构建的数学模型更全面、准确地反映了四探针飞针测试的实际情况，为路径优化提供了更可靠的理论基础，有助于提高测试路径的优化精度。