摘要
本公开涉及一种四足机器人的躯干结构,其中，躯干结构包括机身组件、上层组件和下层组件。机身组件包括从上到下依次叠设的上壳、中壳和下壳，其中，上壳与中壳连接形成上层腔室，中壳与下壳连接形成下层腔室。上层组件，上层组件安装于上层腔室内。下层组件，下层组件安装于下层腔室内。上壳在开启状态下，上层腔室与外界连通，上层组件暴露于外界。本公开的躯干结构，仅需打开上层腔室即可实现对上层组件进行维修或更换，在上层腔室处于开启状态时，下层腔室处于封闭状态，下层组件不会与外界直接接触，有助于降低维护难度和时间成本，减少对下层组件造成不必要的损坏，在延长下层组件使用寿命的同时，还能够提高躯干结构的稳定性和可靠性。
