基于工业视觉与AI技术的井下有轨矿车自动装矿系统及方法

本发明涉及矿车自动装矿技术领域，具体为一种基于工业视觉与AI技术的井下有轨矿车自动装矿系统及方法，通过将井下有轨矿车实时环境图像数据和不同矿车位置环境图像特征数据进行精准匹配，生成井下有轨矿车实时位置米数，并与预设的井口刹车点位置米数进行数值比较，根据数值比较结果控制矿车速度，当矿车速度为0后，对矿车位置进行修正，并在矿车位置修正完成后执行放矿机下料作业，然后通过构建好的矿车料位识别模型对矿车料位变化图像特征数据进行科学分析，生成矿车料位满度分析数据，根据所述矿车料位满度分析数据判定是否结束本次放矿机下料作业，实现井下有轨矿车的自动装矿以及装矿过程的精准控制。