一种管道测厚视觉机器人及测厚方式

本发明公开了一种管道测厚视觉机器人及测厚方式，包括底盘主体，所述底盘主体自左向右依次设有摆动机构安装槽、升降机构安装槽和驱动机构安装槽，所述底盘主体的下端设有前滚轮和两个后滚轮，所述摆动机构安装槽内安装有电池仓，所述升降机构安装槽内设有固定支架，所述固定支架的上下两端延伸至外界，所述固定支架内安装有探测仪，所述底盘主体上设有后轮摆动机构。本发明适配不同直径管道，并且可以稳定地在管道上移动转向；测厚仪升降精准，带防撞保护；配备双摄像头及补光灯，支持远程可视化操作；无线控制简便可靠，无需脚手架、打磨防腐层及耦合剂，适用于多种导体材料，可在高空、高危等极端环境作业，能提升检测效率、覆盖率及安全性。