目标跟踪拍摄方法、设备以及存储介质

本申请公开了一种目标跟踪拍摄方法、设备以及存储介质，涉及多轴云台相机技术领域，应用于云台控制系统，包括：若触发目标跟踪进程，根据优先级以及各个跟踪源对应的目标检测结果置信度，选定目标跟踪源，其中，所述目标跟踪源为移动终端视频源，长焦镜头视频源或者广角镜头视频源；读取所述目标跟踪源对应的目标跟踪进程输出的跟踪对象位置，其中，所述跟踪对象位置为跟踪对象在所述目标跟踪源对应视频画面中的位置；根据所述跟踪对象位置确定所述多轴云台的位姿调整参数，并基于所述位姿调整参数控制所述多轴云台转动，解决现有技术中单一跟踪源检测不可靠时无法有效切换备选源导致跟踪中断的技术问题，提升跟踪精度和跟踪的稳定性。