药品智能分拣方法及系统

本发明提供一种药品智能分拣方法及系统，其中，方法包括：确定任一分拣盒体对任一分拣药品进行装载，控制装载采集单元进行图像采集，并基于得到的装载采集图确定装载顺序与药品种类；响应任一分拣盒体被放置于分拣履带进行传送，触发位于分拣出口的分拣挡板下降至挡板端部抵接于履带表面；确定任一分拣盒体抵接于所述分拣挡板的挡板表面、且被放置于分拣履带的所有分拣盒体呈连续贴合，建立分拣模型；响应药品使用端对至少一个盒体子模型进行选取，控制隔离端带动分拣盒体沿远离履带表面的方向进行移动，并触发位于分拣出口的分拣挡板进行上升，以使剩余的所有分拣盒体被分拣履带传送至分拣出口。本发明至少提高了分拣效率。