摘要
本发明提供一种自动化非自耗电弧合金熔炼装置，包括：控制系统、工业机器人、熔炼腔体、过渡腔体、多个铜模托盘、电源，每个铜模托盘上设置有多个坩埚用于金属原料；所述过渡腔体用于放置铜模托盘并进行气体置换或抽真空；所述控制系统用于控制工业机器人将铜模托盘放入过渡腔体、从过渡腔体中取出铜模托盘、控制过渡腔体打开仓门供以及控制熔炼腔体进行电弧熔炼；所述熔炼腔体配置有预先训练的视觉识别系统、机械臂、电极杆、自动紧固装置、翻转模块，视觉识别系统用于在控制系统控制下识别坩埚中每种金属原料的位置以及熔点，并指示电极杆根据识别结果按照熔点从高到低的顺序对多个金属原料依次进行电弧熔炼。
