摘要
本申请涉及机器视觉工业检测的技术领域，公开一种基于机器视觉的全焊换热器工业检测方法及系统，包括：获取待检测换热器的焊缝区域图像，通过图像预处理算法提取焊缝区域的边界轮廓；根据焊缝区域的边界轮廓计算焊缝中心线，并将焊缝中心线划分为多个等长的检测单元；在每个检测单元内，分别采集焊缝表面的线性光扫描数据和焊缝区域的超声波回波信号；根据线性光扫描数据生成焊缝表面的三维形貌模型，提取焊缝内部的声学特征参数；对三维形貌模型和声学特征参数进行预处理后输入预训练的缺陷评估模型，获得焊缝区域的综合缺陷指数；根据综合缺陷指数与指定阈值组的比较结果，判断焊缝区域是否存在明显缺陷，完成对焊缝质量的全面评估。
