基于多模态感知的家政清洁高精度服务机器人控制系统

本发明涉及家政机器人技术领域，且公开了基于多模态感知的家政清洁高精度服务机器人控制系统，包括深度视觉感知模块，利用双目摄像头获取环境的三维信息，识别家具、障碍物等物体的位置和形状；接触式压力感知模块，分布于机器人清洁部件，用于感知与被清洁物体表面的接触压力和受力状态；控制系统核心单元，动态调整模块，远程通信模块。本发明中，采用深度视觉感知模块和接触式压力感知模块，能更全面地感知环境和物体信息。深度视觉感知模块利用双目摄像头获取环境三维信息，识别家具、障碍物等物体的位置和形状；接触式压力感知模块分布于机器人清洁部件，用于感知与被清洁物体表面的接触压力和受力状态。