一种基于多模态感知的光伏板区智能除草控制系统

本发明公开了一种基于多模态感知的光伏板区智能除草控制系统，涉及除草控制技术领域，该系统包括：特征提取模块，用于采集光伏板区的多光谱图像数据，获得植被分析结果；协同控制参数确定模块，用于进行路径规划，生成除草路径，进行动态能量分配，确定协同控制参数；控制反馈模块，用于对光伏板区的控制器进行控制反馈，执行光伏板区的智能除草作业。本发明解决了现有技术存在光伏板区杂草识别不精准、除草效率低、能源分配不合理，易导致除草效果不佳且能源浪费的技术问题，实现对光伏板区杂草的精准识别与高效清除，有效提升除草效率与能源利用效率的技术效果。