摘要
本发明涉及采矿设备智能控制技术领域，尤其涉及一种基于自动化输送骨料的AI智能远程控制系统；技术问题：传统骨料输送系统存在由于粉尘环境下的检测盲区导致小目标漏检和粉尘干扰失效；技术方案：一种基于自动化输送骨料的AI智能远程控制系统，包括有自适应特征金字塔处理模块和多模态Transformer架构；本发明通过自适应特征金字塔处理模块对三级特征图进行卷积处理，通过动态权重调整，在当检测小目标时提升其归一化权重，在粉尘干扰下提高对小目标的检测精度，通过采用多模态注意力机制将误报率降低，暗通道去雾算法在污染物浓度较高的环境下仍保持稳定较高的识别率；从而提升传统骨料输送系统在粉尘环境下的视觉检测精度。
