一种用于手术机器人的万向冲洗吸引装置

本发明公开了一种用于手术机器人的万向冲洗吸引装置，属于医疗器械技术领域。该装置包括连接座，连接座一侧连接导管，另一侧安装吸引连接头和冲洗连接头，且分别通过连接管与导管相连；连接座侧面转动连接四个带连接键的转轮，可与手术机器人的四个电机连接；导管末端的万向调节头含相互铰接的Y轴和X轴摆动件。连接座内部通过驱动皮带轮、传动齿轮、传动绳等传动部件，将转轮的动力传递至万向调节头，实现其X、Y轴方向摆动，同时通过齿轮与齿杆啮合控制冲洗阀和吸引阀的开关。本装置与手术机器人集成度高，能精准实现万向冲洗和吸引操作，传动结构合理，操作灵活，适用于复杂手术场景。