基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端

本申请提供一种基于自适应算法的PI控制器参数优化方法和装置、终端，所述方法包括：通过初步测试确定PI控制器的比例增益KP的初始参数和积分增益KI的初始参数；在缝纫机的压脚行程范围内，设置多个高度采样点；对于每个所述高度采样点，保持所述比例增益KP的初始参数和所述积分增益KI的初始参数中的任一个参数恒定，基于自适应算法对另一个参数进行动态调整，得到所述PI控制器的优化参数。本申请基于自适应算法实现了精确的PI控制器参数优化设计，能够满足用户对不同压脚高度的控制精度。此外，还可有效适应不同缝纫材料的特性以及多样化的工况需求，为缝纫工作的高效、优质开展提供有力支持。