摘要
本发明提供一种上肢肌力预测方法、系统、设备及存储介质，包括采集若干块上肢肌肉的原始肌电信号，将原始肌电信号预处理为肌电信号；将肌电信号输入已训练的肌力预测模型进行肌力预测；所述肌力预测模型包括从肌电信号中提取出潜在的肌肉协同模式和激活程度，构建生物力学模型和深度神经网络模型，并利用生物力学模型将激活程度与肌力建立关系，为深度神经网络模型的训练提供指导信息，降低了深度神经网络模型对高质量肌力真值标注数据的依赖。通过将生物力学信息引入多目标联合损失函数，在模型训练时，通过最小化多目标联合损失，确保了深度神经网络模型的预测结果遵循生物力学规律。
