一种适用于深水条件下基于环境识别的环保复合驱动集矿系统

本发明提供一种适用于深水条件下基于环境识别的环保复合驱动集矿系统，包括主体框架、低噪声驱动装置和滑行系统，所述低噪声驱动装置设置于主体框架的下部，所述滑行系统设置于主体框架的上部；所述低噪声驱动装置包括驱动轮、导向轮、托轮、托链轮支架、支重轮、台车架、张紧弹簧和特殊齿形双筋履齿单元；以车头方向为前，所述驱动轮设置于低噪声驱动装置的前部，所述导向轮设置于低噪声驱动装置的后部，所述驱动轮和导向轮与外部的特殊齿形双筋履齿单元相啮合；所述台车架设置于驱动轮和导向轮之间，所述导向轮与张紧弹簧的后部相连；本发明的应用包括但不限于避障和矿区更换等场景，显著提升了操作的灵活性和开采的作业效率。