结构光测量中高动态范围表面重建方法
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结构光测量中高动态范围表面重建方法
申请号:
CN202511105772
申请日期:
2025-08-08
公开号:
CN121032875A
公开日期:
2025-11-28
类型:
发明专利
摘要
本申请提供的结构光测量中高动态范围表面重建方法,使用高低两个幅值强度的条纹投影进行融合,互相补偿高、低反射率区域的相位,有效地解决了高动态范围内物体表面反射率差异较大问题,最后对仍然无法恢复的镜面反射区域,根据限位连续性质,进行最小二乘拟合相位曲线后进行补偿,对镜面高亮区域进行有效填充,提高了高动态范围表面的重建完整性,提高了三维测量精度;无需进行复杂的预标定实验来预测最佳的曝光时间或投影条纹强度模板,在保证测量精度的情况下提高了测量效率,实用性较强。
技术关键词
表面重建方法
结构光
条纹投影
幅值
投影仪
动态
像素点
多项式
镜面
立体视觉方法
计算方法
相机
反射率差异
漫反射表面
棋盘格图像
虚拟棋盘
曲线