摘要
本发明属于多模态数据融合识别技术领域，设计了一种光电‑雷达时空协同的脉冲路由识别方法，实现了对多模态数据的高效融合与利用，达到了在模态部分缺失或受干扰时仍能准确识别目标的效果。与现有方法相比，该方法可以应用于模态缺失的情况，适用场景更广。时序‑空间联合嵌入专用于光电和雷达数据的时空对齐特征提取处理，对于雷达数据的特征提取能力更强，有利于多模态数据融合识别任务。同时，本发明引入了门控路由动态选择机制，可以明确从缺失模态数据中学习到鲁棒特征，推理阶段通过门控选择性添加缺失模态掩码提升结果的可解释性。
