一种消融系统及方法

本发明公开了一种消融系统及方法，系统集成了手持消融单元和导向装置，由固定在被消融组织表面的导向装置对手持消融单元进行固定和方向引导，并结合智能影像引导和能量自适应调控技术，使得聚焦超声的焦点位于目标消融位置，实现对目标消融位置的精准定位。本发明系统利用数字孪生导航技术，结合毫米级微型并联机器人，实现高精度自动测量和消融位点定位，减少医生手动调整的工作量，优化治疗流程，大幅提高治疗效率，适用于更大范围的患者群体。