一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置

本发明属于机器人遥操作和模仿学习技术领域，尤其涉及一种拟人双臂遥操作与数据采集外骨骼式装置，包括：躯干穿戴机构，躯干穿戴机构相对的两侧设置有手臂穿戴机构，手臂穿戴机构与躯干穿戴机构的连接处位于躯干穿戴机构的上部，手臂穿戴机构用于收集手臂关节处的运动信息；本发明中，手臂穿戴机构设置七个自由度，与手臂贴合度更高，能更好跟随人体上肢实现柔顺运动，减少机械臂运动轨迹与人类操作的偏差；同时，该机构直接采集手臂动作数据并映射至拟人机器人关节，无需复杂计算，极大降低对复杂编程的依赖，可精确快速生成控制指令，驱动人形机器人拟人双臂完成复杂任务，提升遥操作与数据采集过程的准确性、流畅性与实时性。