一种真空吸附喷漆作业爬壁机器人

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一种真空吸附喷漆作业爬壁机器人
申请号:CN202511106993
申请日期:2025-08-08
公开号:CN120840757A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种真空吸附喷漆作业爬壁机器人,涉及爬壁机器人技术领域,该真空吸附喷漆作业爬壁机器人包括爬壁机器人本体,该爬壁机器人本体上呈前后对称安装有真空吸附组件;所述的爬壁机器人本体后端安装有喷漆组件;本发明,在对壁面进行吸附时,真空泵与真空吸附盘构成主吸附系统,负压风扇与负压吸附腔形成辅助吸附,双重负压确保机器人在壁面牢固附着,避免坠落风险;伸缩气缸可动态调整真空吸附盘与壁面的距离,适应墙面凹凸不平的情况,扩大适用场景。
技术关键词
喷漆作业 机器人本体 法兰接头 真空吸附盘 齿轮电机 真空吸附组件 负压风扇 座体 爬壁机器人技术 喷漆组件 伸缩气缸 锥齿轮 橡胶履带轮 电机座 同步电机 真空泵 导向块