基于低轨通导融合信号的授时方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种基于低轨通导融合信号的授时方法、装置、设备及介质。所述方法包括：接收多历元观测数据进行多普勒定位；基于多历元钟漂不变假设，构建多历元钟差相关性模型并联合接收机位置坐标，构建得到多历元伪距观测方程组，根据不同历元的综合误差估计进行加权，构建得到多历元加权钟差解算模型进行加权最小二乘解算；筛选多历元观测数据；根据筛选后的多历元观测数据与多历元加权钟差解算模型重新进行多历元加权最小二乘钟差解算，得到优化后的多历元时段起始时刻接收机钟差和多历元时段内的接收机钟漂，并计算出优化后的当前历元接收机钟差对接收机本地时间进行修正，完成授时。本方法能够显著提升授时精度和稳定性。