路径规划方法、装置、电子设备及计算机程序产品

本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法包括：获取待规划站点集合；确定第一站点与第二站点之间的道路拥堵程度和道路平滑程度，其中，第一站点和第二站点为待规划站点集合中的任意两个待规划站点，道路平滑程度至少表示道路表面的平整度；依据道路拥堵程度确定第一启发因子，依据道路平滑程度确定第二启发因子，其中，第一启发因子和第二启发因子表示从第一站点向第二站点移动的期望程度；采用蚁群算法依据待规划站点集合中多个待规划站点之间的第一启发因子和第二启发因子，生成目标路径。本发明解决了现有城市垃圾收运路线规划技术，存在路径规划不准确的技术问题。